سېرۋو ماتورىنىڭ خىزمەت پرىنسىپى

A servo motorئورۇن ، سۈرئەت ۋە تېزلىنىشنى ئېنىق كونترول قىلالايدىغان ماتور بولۇپ ، ئادەتتە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ھەرىكەت كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇنى كونترول سىگنالىنىڭ بۇيرۇقىغا بويسۇنىدىغان ماتور دەپ چۈشىنىشكە بولىدۇ: كونترول سىگنالى تارقىتىشتىن بۇرۇن ، ئايلانما تۇراقلىق بولىدۇ. كونترول سىگنالى ئەۋەتىلگەندە ، روتور دەرھال ئايلىنىدۇ. كونترول سىگنالى يوقاپ كەتسە ، روتور دەرھال توختاپ قالىدۇ. ئۇنىڭ خىزمەت پرىنسىپى كونترول سىستېمىسى ، كودلاشتۇرغۇچ ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش ھالقىسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. تۆۋەندىكىسى servo ماتورنىڭ قانداق ئىشلەيدىغانلىقىنىڭ تەپسىلىي چۈشەندۈرۈشى:

كونترول سىستېمىسى: مۇلازىم ماتورنىڭ كونترول سىستېمىسى ئادەتتە كونتروللىغۇچ ، قوزغاتقۇچ ۋە ماتوردىن تەركىب تاپىدۇ. كونتروللىغۇچ سىرتتىن كونترول سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالىدۇ ، مەسىلەن ئورۇن كۆرسەتمىسى ياكى سۈرئەت كۆرسەتمىسى ، ئاندىن بۇ سىگناللارنى توك ياكى توك بېسىمى سىگنالىغا ئايلاندۇرىدۇ ۋە قوزغاتقۇچقا ئەۋەتىدۇ. شوپۇر ئېھتىياجلىق ئورۇن ياكى سۈرئەتنى كونترول قىلىش ئۈچۈن كونترول سىگنالىغا ئاساسەن ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ.

كودلاشتۇرغۇچ: سېرۋو ماتورغا ئادەتتە ماتور روتورنىڭ ئەمەلىي ئورنىنى ئۆلچەش ئۈچۈن كودلاشتۇرغۇچ ئورنىتىلغان. كودلاشتۇرغۇچ ئايلانما ئورۇن ئۇچۇرىنى كونترول سىستېمىسىغا قايتۇرىدۇ ، بۇنداق بولغاندا كونترول سىستېمىسى ماتورنىڭ ئورنىنى دەل ۋاقتىدا نازارەت قىلالايدۇ ۋە تەڭشىيەلەيدۇ.

تەكلىپ ھالقىسى: مۇلازىمېتىر ماتورنىڭ كونترول سىستېمىسى ئادەتتە يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىدۇ ، ئۇ ئەمەلىي ئورۇننى ئۇدا ئۆلچەش ۋە كۆزلىگەن ئورۇن بىلەن سېلىشتۇرۇش ئارقىلىق ماتورنىڭ چىقىرىش مىقدارىنى تەڭشەيدۇ. بۇ ئىنكاس قايتۇرۇش ھالقىسى ماتورنىڭ ئورنى ، سۈرئىتى ۋە تېزلىنىشىنىڭ كونترول سىگنالى بىلەن بىردەك بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىپ ، ھەرىكەتنى ئېنىق كونترول قىلالايدۇ.

كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى: سېرۋو ماتورىنىڭ كونترول سىستېمىسى ئادەتتە PID (نىسبەت-پۈتۈن گەۋدە-تۇغۇندى) كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ ، ئۇ ماتورنىڭ چىقىرىش مىقدارىنى ئۇدا تەڭشەپ ، ئەمەلىي ئورۇننى كۆزلىگەن ئورۇنغا يېقىنلاشتۇرىدۇ. PID كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ئەمەلىي ئورۇن بىلەن كۆزلىگەن ئورۇننىڭ پەرقىگە ئاساسەن ماتورنىڭ چىقىرىش مىقدارىنى تەڭشىيەلەيدۇ.

ئەمەلىي خىزمەتتە ، كونترول سىستېمىسى ئورۇن ياكى سۈرئەت كۆرسەتمىسىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، شوپۇر بۇ كۆرسەتمىلەرگە ئاساسەن ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، كودلاشتۇرغۇچ توختىماستىن ماتورنىڭ ئەمەلىي ئورنىنى ئۆلچەپ ، بۇ ئۇچۇرلارنى كونترول سىستېمىسىغا قايتۇرىدۇ. كونترول سىستېمىسى كودلىغۇچ تەرىپىدىن قايتۇرۇلغان ئەمەلىي ئورۇن ئۇچۇرىغا ئاساسەن PID كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ئارقىلىق ماتورنىڭ چىقىرىش مىقدارىنى تەڭشەيدۇ ، بۇنداق بولغاندا ئەمەلىي ئورۇن كۆڭۈلدىكىدەك ئورۇنغا يېقىنلىشىدۇ.

سېرۋو ماتورىنىڭ خىزمەت پرىنسىپىنى يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش سىستېمىسى دەپ چۈشىنىشكە بولىدۇ ، ئۇ ئەمەلىي ئورۇننى ئۇدا ئۆلچەپ ، كۆزلىگەن ئورۇن بىلەن سېلىشتۇرىدۇ ھەمدە ماتورنىڭ چىقىرىش مىقدارىنى پەرقلەندۈرۈشكە ئاساسەن تەڭشەپ ، ئېنىق ئورۇن ، سۈرئەت ۋە تېزلىنىشنى كونترول قىلىدۇ. بۇ سېرۋو ماتورنى يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ھەرىكەت كونترول قىلىشنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا كەڭ كۆلەمدە ئىشلىتىدۇ ، مەسىلەن CNC ماشىنا قورالى ، ماشىنا ئادەم ، ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەر ۋە باشقا ساھەلەر.