يادرولۇق ماتور: بەدەندىكى «ئىخچام» ۋە ئىقتىداردىكى «كۈچلۈك» ، ماتور ساھەسىدىكى «تاج مەرۋايىت»

نازۇك قوللار ئىنسان ماشىنا ئادەملىرىنىڭ ھەرىكەت قىلىدىغان ئاخىرقى قىسمى. ئۇلار ئىنتايىن مۇھىم ۋە مۇرەككەپ بولۇپ ، يۇقىرى ماتورلۇق ئىقتىدارنى تەلەپ قىلىدۇ. ماشىنا ئادەم مەشغۇلاتىنىڭ تېرمىنال قورالى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئەپچىل قول ئىنتايىن مۇھىم. ئۇنىڭ لايىھىلىنىشى ئىنسانلارنىڭ قولىنى ناھايىتى دورىغان بولۇپ ، قۇرۇلمىسى بىر قەدەر مۇرەككەپ. ئۇ دۇچ كېلىدىغان ئەڭ چوڭ مەسىلە بوشلۇق ئىنتايىن كىچىك ، ماشىنا ھەيدەش ئەركىنلىكى ئىنتايىن يۇقىرى. ئۇنىڭغا يۇقىرى قۇۋۋەت زىچلىقى ، كىچىكلىكى ۋە يۇقىرى كونترول ئېنىقلىقى سەپلىنىشى كېرەك. of motor. يادرولۇق ماتورنىڭ نازۇك قول بوغۇملىرىغا ماسلىشىشچانلىقى يۇقىرى ، تېسلا ئوپتىمۇس ئۇنى توك مەنبەسى قىلىپ تاللايدۇ.يادرولۇق ماتوريۇقىرى قۇۋۋەت زىچلىقى ، يۇقىرى ئېنېرگىيە ئايلاندۇرۇش ئۈنۈمى ، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە سىلىق مەشغۇلات قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە بولۇپ ، نازۇك قولنىڭ ئېھتىياجىغا ناھايىتى ماسلاشقان. تېسلا ماشىنا ئادىمى «Dexterous Hand» تېخىمۇ كىلاسسىك ئالتە ماتورلۇق ھەيدەش ئۇسۇلىنى قوللانغان. ئۇ ئىنسانلارنىڭ قولىغا ئوخشاش 5 بارماقنى ئىشلىتىپ ، 11 گرادۇسلۇق ئەركىنلىككە ئىگە. باش بارماق قوش ماتور ئىشلىتىپ ئېگىلىش ۋە يان تەۋرىنىشنى ئىلگىرى سۈرىدۇ ، قالغان تۆت بارمىقىنى ھەر بىر ماتور ھەيدەيدۇ. . ماتور قۇرت ھەيدەش مېخانىزىمىنى پۇتى سىزىقلىق سېرۋو بىلەن ئوخشاش مەقسەتتە ئىشلىتىدۇ ، ھەمدە مېخانىزم ئۆزلۈكىدىن قۇلۇپلىنىپ ، ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى تۆۋەنلىتىدۇ. چىرايلىق تاشقى كۆرۈنۈش ۋە ماسلىشىشچانلىقىنى قوغلىشىش ئۈچۈن ، بارماقلار سىملىق توك يەتكۈزۈش مېخانىزمىنى قوللىنىدۇ ، بۇ يۈكنىڭ ئېغىرلىقى 20 قاداق (9KG) ۋە ماسلىشىشچان تۇتۇش ئىقتىدارىغا ئىگە (ئوخشىمىغان شەكىل ۋە چوڭلۇقتىكى جىسىملارنى تۇتالايدۇ) ، ھەمدە بۇ خىل ھەرىكەتلەرنى تاماملىيالايدۇ. گۈللەرنى ئېلىپ سۇغىرىشتەك.