يادروسىز ماتور: گەۋدە جەھەتتىن «يىغىنچاق» ۋە ئىقتىدار جەھەتتىن «كۈچلۈك»، ماتور ساھەسىدە «تاج مەرۋايىت»

ئەقىللىق قوللار ئىنسان شەكىللىك روبوتلارنىڭ ھەرىكەت قىلىشىدىكى ئاخىرقى قىسىم. ئۇلار ناھايىتى مۇھىم ۋە مۇرەككەپ بولۇپ، يۇقىرى ماتور ئىقتىدارىنى تەلەپ قىلىدۇ. روبوت مەشغۇلاتىنىڭ ئاخىرقى قورالى سۈپىتىدە، ئەقىللىق قول ناھايىتى مۇھىم. ئۇنىڭ لايىھىسى ئىنسان قولىنى يۇقىرى دەرىجىدە تەقلىد قىلىدۇ، قۇرۇلمىسى نىسبەتەن مۇرەككەپ. ئۇنىڭ دۇچ كېلىدىغان ئەڭ چوڭ مەسىلىسى بوشلۇقنىڭ ئىنتايىن كىچىك ۋە ھەيدەش ئەركىنلىكىنىڭ ئىنتايىن يۇقىرى بولۇشىدۇر. ئۇ يۇقىرى قۇۋۋەت زىچلىقى، كىچىك چوڭلۇقى ۋە يۇقىرى كونترول توغرىلىقى بىلەن تەمىنلىنىشى كېرەك. يادروسىز ماتور ئەقىللىق قول ئۇلىنىشىغا يۇقىرى ماسلىشىشچانلىققا ئىگە، تېسلا ئوپتىمۇس ئۇنى قۇۋۋەت مەنبەسى قىلىپ تاللايدۇ.يادروسىز ماتورلاريۇقىرى قۇۋۋەت زىچلىقى، يۇقىرى ئېنېرگىيە ئايلاندۇرۇش ئۈنۈمى، تېز ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە راۋان ئىشلەش قاتارلىق ئالاھىدىلىكلەرگە ئىگە بولۇپ، چاققان قوللارنىڭ ئېھتىياجىغا ماسلاشتۇرۇلغان. تېسلا روبوتىنىڭ «چاققان قولى» تېخىمۇ كلاسسىك ئالتە ماتورلۇق ھەيدەش ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ. ئۇ ئىنسان قولىغا ئوخشاش 5 بارماقنى ئىشلىتىدۇ ۋە 11 گرادۇسلۇق ئەركىنلىككە ئىگە. باش بارماق ئېگىلىش ۋە يان تەرەپكە تەۋرىنىشنى ھەيدەش ئۈچۈن قوش ماتور ئىشلىتىدۇ، قالغان تۆت بارماقنىڭ ھەر بىرى بىر ماتور ئارقىلىق ھەرىكەتلەندۈرۈلىدۇ. ماتور پۇت سىزىقلىق سېرۋو بىلەن ئوخشاش مەقسەتتە قۇرت ھەيدەش مېخانىزمىنى ئىشلىتىدۇ، ھەمدە ئېنېرگىيە سەرپىياتىنى ئازايتىش ئۈچۈن ئۆزلۈكىدىن قۇلۇپلىنىش مېخانىزمىنى ئىشلىتىدۇ. گۈزەل كۆرۈنۈش ۋە ماسلىشىشچانلىقنى قوغلىشىش ئۈچۈن، بارماقلار سىملىق يەتكۈزۈش مېخانىزمىنى قوللىنىدۇ، بۇ مېخانىزم 20 قاداق (9 كىلوگرام) يۈكنى كۆتۈرەلەيدۇ ۋە ماسلىشىشچان تۇتۇش (ھەر خىل شەكىل ۋە چوڭلۇقتىكى نەرسىلەرنى تۇتالايدۇ) ئىقتىدارىغا ئىگە، شۇنداقلا گۈللەرنى كۆتۈرۈش ۋە سۇغىرىش قاتارلىق ھەرىكەتلەرنى تاماملىيالايدۇ.